Судя по Вашему описанию, Вам необходимо перевести С2000Ethernet на стороне Сигнала 20П в режим Master, а с С2000М в Slave.

Перемычками, на обоих Ethernet aх...

Тогда Максиму Юрьевичу внимательно прочитать Руководство по эксплуатации необходимо.

ПИ/Резерв или компьютер, это актуально когда есть Орион, ПИ/Резерв старая схема, предпочтительней компьютер, к ПК М подключается по RS232.
Что касается Ethernet, оба должны быть либо в прозрачном режиме(если это локалка то используйте эту схему), либо мастер и слейв(актуально когда подлючение через интернет, экономия траффика, небольшой буфер, сообщения не потеряются), перемычка может/должна быть в любом положении отличном от Config, иначе не заработает. В настройках Ethernet, протокол Орион, интерфейс RS485, в таблице первого указать IP и порт(по умолчанию 40000) второго, на втором наобор указать IP порт первого, но порт на первом лучше изменить на 40002(40001 занят свободным подключением), в общем сделайте два разных порта, один остается по умолчанию, второй ближайщий 40002. Далее с помощью Программа RS485Settings изменить задержки в ПКУ, но все зависит от времени ping.

Если ping не превышает в среднем 30мс., то пробуйте такие:
Прозрачный режим.

Пауза перед сеансом без смены направления передачи - 83
Тайм-аут для ответа при поиске - 101
Пауза после общей команды - 100
Тайм-аут для ответа на запрос событий - 125
Тайм-аут для ответа на команду - 695

Так же производитель рекомендует на удаленных Ethernet активировать параметр «Пауза между посылками» и установить в значение 10 мс. но в основном работает без него, поэтому попробуйте сначала поменять задержки, если заработает, то ничего активировать не надо, если нет, то на удаленном, только на удаленном активируйте(тот который по RS485 подключен к М не трогайте).