С Эфесом незнаком. Немного глянул его описание в интернетах - ни слова о том, что он может интегрировать в себя Болид.
А уж Болид, совершенно точно, не принимает в свой состав ЭФЕС.
Так что из всей интеграции - возможна только релейная связь.
Либо доделывайте свои новые корпуса на Эфесе, либо, если он уже у эксплуатанта в печёнках сидит - новые корпуса делайте на Болиде и ставьте рядом два отдельных АРМа, Эфес и Болид. 

http://efesgroup.ru/doc/d5_int_sys.pdf посмотрите ссылку . что на это скажете

Инструкции 10 лет! По описанию, там все убогое.
Для ПС  - это точно не подойдет, ибо интеграция неполная.
да и описание для старой версии.

И вообще, вопросы по интерграции вам лучше задать Эфесу, это же их интеграция!
 

По описанию, модуль связи Эфес-Орион как-то, скорее всего просто из базы данных, тянет события из Ориона (простого, не ПРО) в Эфес.
И эта интеграция односторонняя - только получать и отображать события из Ориона в Эфесе.
Узнавайте текущее состояние дел у Эфеса, может, они за 10 лет много чего изобрели.
И в любом случае, от подобных систем мало радости.
Две системы, в случае проблем писать сразу в две техподдержки, которые будут кивать друг на друга - нам такое не нужно. 
 

Основной вопрос, на текущий момент (модернизации/замены), поддержка протокола.
У «НВП "Болида"», «основной» (шифр) протокол «Орион ПРО» и по заявлениям он закрытый (инф.из.откр.ист «Болид же сам протокол не раздает»).
Как известно при скрещивании двух систем придётся укладываться в требование ГОСТ Р 53325 2012 п 7.3.1 г), (Время активации выходов "Пожар" и "Неисправность" после регистрации события не должно превышать 10 с). И причём основной момент в том, что этот «сигнал», за это время должен улететь, именно в сторону ПЦН.
И скорее всего, ни один производитель (читай конкурент), не даст никаких гарантий.