Попробуйте УО-4 С перевести в режим "Мастер".
Если считка "прикручена" к УО-4С ,а снимать и ставить ШС нужно на Сигнале 10,то без пульта не получится.Нужен пульт.

 

Считку могу поставить к любому прибору, главное чтобы он был один общий или один из приборов ставился на охрану автоматически или допустим УО-4С не ставился на охрану, но передавал извещения от шс сигнала 10, даже просто от пцн Сигнала 10.
Проблема в том, что если считыватель поставить к Сигнал 10, то как тревожный и сигнал взятие\снятие(от шс Сиганл-10) передать по смс через УО-4С?
Получается, что эти приборы в паре, без пультя не работают от одного считывателя.
Что дает режим мастер? Сигнал 10 и УО-4С могут взаимодействовать между собой по RS 485 без пульта?
 

Либо мы не понимаем друг друга,либо Вы специально не желаете читать стр. 10-11 в РЭ на УО-4 С.
Когда УО-4С в режиме "Мастер"-то сам УО-4 С  -это тотже  самый пульт.
Подключаются они в один интерфейс.
И опрос ведёт уже не пульт ,а УО-4С.
 

Мастер-режим позволяет вести опрос Сигнала-10, принимать события от прибора по интерфейсу RS485 и передавать эти события на ПЦО или телефоны абонентов. В мастер-режиме УО-4С не может управлять релейным выходами или входами других приборов ни по СМС,ни каким либо другим способом, Сигнал должен работать автономно со своими ключами и считывателями. В последних версиях УО-4С  появилась возможность запрашивать состсяние разделов (разделов УО-4С, указанных на вкладке "Зоны и разделы" в режиме Масте) с шлейфами других приборов, но ответ приходит в специфическом формате СМС Эгида-3 и используется, соответственно, только при работе с этим ПО.