После всехх проделаных экспериментов могу сделать вывод что без вмешательства в прошивку контроллера подружить две железки в режиме шлюз нельзя...концевики зло))

Добрый день, Виктор.
Указанный полноростовой турникет RTD-15, по определению - турникет, то есть одно управляемое преграждающее устройство (УПУ).
Конфигурация Шлюз предполагает, что точка доступа оборудована двумя УПУ. Физически изолированная зона между которыми называется тамбур-шлюзом. По вашей задаче сотрудник охраны должен осуществлять досмотр и логично, если это будет происходить в тамбур-шлюзе.
На одном УПУ реализация шлюза не имеет смысла.
Имея полноростовой ротор очень соблазнительно сделать из него шлюз, имея ввиду реализацию блокировки посетителя в промежуточном положении, когда планки повернуты от исходного положения на 60 град. К сожалению, исходное состояние турникета - не запертое состояние с пустым тамбур-шлюзом, когда две лопасти замкнутны на ограждение зоны прохода - "под углом ", а СТЕНА (посмотрите внимательно РЭ). был не прав, погорячился.
Таким образом, на одном турникете, без "переделки" позиционирования исходного положения вращающихся планок, обеспечить вашу затею не получится. В любом случае, полноценного досмотра с металлодетекцией и проверкой содержимого ручной клади в таком варианте не возможно (хотя поставить алкотестер с сухим контактом "на кнопку" очень даже реализуемо).
Как вариант, можно рассмотреть установку наипростейшего УПУ, типа э/магнитного замка на дверь, турникет-трипод или калитка с блокировкой, управление которой будет либо в ручном режиме (тогда это не шлюз, но таким образом будет сформирована зона досмотра), либо полноценный шлюз.
Когда мы говорим о зоне досмотра (а не просто о тамбур-шлюзе), то становится очевидным один важный момент, должна быть реализована блокировка считывателей на время, когда шлюз (зона досмотра) заняты.
Но шлюз на двух турникетах та ещё задачка, основная трудность - выполнить гальваническую и логическую развязку управления ВЫХОДОМ ИЗ ШЛЮЗА и правильное формирование события "Проход". Разрешение на вход по считывателю первого турникета должно формировать проход по датчику прохода второго турникета. Но, при этом, второй турникет не знает, что в шлюзе кто-то есть и разрешение на выход из тамбур-шлюза надо отдать на "правильное" направление или "не правильное".
Например если есть два турникета, и между ними сформированная зона досмотра, то можно смело использовать конфигурацию "турникет" - считыватели на вход и выход в зону досмотра, unlock A1 и unlock A2 цепляем на C2000-2 как К1 и К2, а датчики прохода pass А1 и pass А2 берем с противоположных турникетов. На входы unlock B1 и unlock B2 цепряем кнопки (разные!) на пульте управления охранника и все полне себе работает. Только один недостаток, в этом случае будет сложно анализировать куда попал посетитель.
Отдельное замечание - Шлюз это самый логически нагруженный вариант конфигураций для С2000-2, и при первой возможности, бы от него отказался.

Можете подсказать по датчикам присутствия?Не сталкивались ли со специальными для этих целей?