Сталкивался не раз с подобной проблемой, когда напрямую привод и открывается и закрывается, а через сп4, при подаче питания что на исходное, что на рабочее, привод крутил только в сторону рабочего положения. Выход оказался простым и дешёвым: подбор резистора, который нужно поставить в параллель между общим и рабочим. С приводами gruner это было 4,7 кОм, с китайским mbe подошёл 0,67 кОм. Попробуйте, может и у Вас получится.