На объекте установлены биометрические считыватели на вход, при идентификации пальца на экран диспетчера выводится фото из базы и изображение с камеры. После этого только диспетчер принимает решение о допуске на объект. Поэтому простое открытие по пальцу или карте исключено. Выход с объекта по простому прикладыванию карты.
Открывать нужно однократно на несколько секунд (достаточное, для открывания двери), после этого автоматом вернуть в состояние "закрыто".

Если бы у вас стояла не просто видеокамера, а IP-видеодомофон, тогда проблемы нет - реле домофона прекрасно справляется с любым удаленным "подтверждением кнопкой", а видеокамера случайно не имеет релейный выход?
В любом случае - ключи лучше хранить в контроллере.
Если точка доступа сконфигурирована как "одна дверь на вход/выход", то вторым реле вполне можно управлять через сценарий пульта.
Кнопку подтверждение ставим у диспетчера - на нарушение шлейфа, по этому событию с пульта дать команду второму (свободному) реле Замккнуть на 1 сек. 

 

Создать раздел, уровень доступа, пароль. для реле управления дверью прописать "включить при снятии" или наоборот.