Все говорят про эмуляторы-программы. А хотелось бы эмулятор железный. Его можно и к с2000м прицепить. Рулить им по USB, выход RS485. В программе управления выбирать создаваемые приборы, датчики, реле и т.п., включать вручную датчики на сработку, создавать сценарии по датчикам (можно будет для операторов тренировки устраивать,  с рабочими конфигурациями не трогая рабочую систему).