Есть рольставни с электродвигателем, управляются замыканием проводов 220 В, примерно 0,75А. Замкнули - поехало, разомкнули - остановилось. Поставлена задача опускать рольставни до пола из удалённого пожарного поста, рядом с воротами проходит RS-485 и ДПЛС, в системе есть С2000М, БКИ, КДЛ.  
Можно поставить С2000-СП1, давать с БКИ команду замкнуть реле на определённое время, достаточное для опускания из верхней точки. 
Но если исходная точка будет не верхней, то полотно доедет до пола раньше, чем отпустит реле, и напряжение будет подаваться на неподвижный двигатель от секунд до минуты. Утверждают, что это двигателю не повредит, но хотелось бы поставить в нижней точке концевик/геркон, который давал бы команду на размыкание реле. 
Можно отслеживать геркон через С2000-АР2 и выключать реле командой с С2000М. Но может быть есть что-то намного проще, не требуещее внимания пульта? С2000-2, случайно, не умеет такое своими внутренними мозгами? 

Или связка КДЛ-СП2-АР. Прямо в КДЛ прописать тактику "выключить реле" и поставить плюсик на входе с АР2+геркон. То есть, с пульта командуем включить реле, а выключить происходит при тревоге в зоне геркона. Нет ли тут каких-нибудь противоречий, связанных с централизованным управлением?