У меня
Первый компьютер: сервер и ядро опроса (ключ сервера и ключ с числом приборов)
Второй компьютер: ещё одно опроса (ключ с числом приборов)
Третий компьютер: монитор+АБД+ГО
Четвёртый и пятый компьютеры: мониторы. 

https://bolid.ru/download/orion_structure_big.zip

А в моем случае нужно делать так:
1)Установить с пакета все на оба компьютера
2)Вставить ключ оперативной задачи и сервера в компьютер на котором будет работать ядро опроса и центральный сервер.
3)На компьютере на котором организуется АРМ и должен работать монито нужно запустить другой локальный центральный сервер уже без ключа, запустить АБД в настройках компьютера в поле TCP/IP указать IP адрес компьютера на котором стоят ключи,работает ядро опроса и центральный сервер.
?
Так нужно делать?Я нигде не ошибаюсь?

Там, где монитор, никакой другой сервер не нужен. Сервер должен быть только один (за исключением случаев с дублированием серверов, в которых я не разбираюсь). Для  работы АБД сервер именно на этом компьютере не нужен. 
Разумеется, серверов можно установить миллион, но не запускать их.
Разумеется, миллион серверов можно запустить, но не сообщать другим программам об их существовании.
Но зачем? 

Если на одном компьютере работают ядро опроса и центральный сервер то можно ли запустить монитор не из оболочки системы а запустив omonitor.exe?

В руководстве где-то особо подчёркнуто, что оболочка выполняет разные служебные функции, которых лишены мелкие программы. 

если в АБД не разрешен "Монитор ОЗ", то ручной запуск omonitor.exe ни чего не даст, он конечно запустится, но дело даже до авторизации не дойдёт, будет тупо висеть в списке процессов.
примечание - в отличие от АБД, который можно ручками стартануть без оболочки и разрешений!