Что такое "внешняя" сеть? В неё надо плыть через интернет или прямой кабель всё-такие есть? Если прямой кабель - то это никакая не внешняя. А если через интернет, то вам нужен либо собственный VPN-туннель между сетями (и оплата трафика), либо посредник с сервером (и оплата трафика и оплата посреднику). 

термины "внешняя сеть", "PoE подсеть"  взяты с руководства по RGI-0812P08 п.8.3.2.10.
у RGI-0812P08 есть
    8-мь портов PoE. к кот. подключаются камеры непосрдетственно.  в моем случае 4-е IP-камеры
    1 порт 10/100/1000 Мб. которым он подключается к некоторой сети. в моем случае к коммутатору №1.
Коммутатор №1 и коммутатор №2 соеденены в одну сеть. К коммутатору №2 подключены 2-е IP-камеры.
таким образом 
    в сети №1 "находятся" 4-е IP-камеры объекта №1 и видерегистратор своей подсетью PoE. 
    в сети №2 "находятся" 2-е IP-камеры объекта №1, коммутаторы №№1, 2, видерегистратор со своей подсетью портом 10/100/1000 Мб.
Может ли в регистраторе подключить IP камеры из второй сети?

Спасибо за пояснение. Смотрите, сейчас будут неконкретные рассуждения на тему, потому что для конкретных надо знать характеристики конкретно вашего регистратора, а я их не знаю. 

Полагаю, что раз в названии регистратора есть цифра восемь, то регистратор административными мерами ограничен на количество камер до восьми, а уж каким способом эти камеры подключены - это на усмотрение владельца. В любом случае, у вас ещё четыре свободных подключения, и пятая и шестая камеры могут проникнуть в регистратор через общее подключение. 

Могут-то могут, но при условии, что Циско пропустит через себя сигнал. Был бы Д-Линк, я бы с уверенностью сказал, что ничего вообще делать не надо, всё заработает "из коробки", у Д-Линка политика "всё разрешить", пусть владелец сам запрещает что ему хочется. А с какими настройками с завода пришли ваше Циски, я не знаю. 

Самая простая проверка - перевоткнуть одну из камер из порта РоЕ в "общий порт" и посмотреть, что получится. Разумеется, надо будет её запитать отдельным источником питания. 
 

Благодарю за ответ!
циска "из коробки" будет настраиваться администраторами заказчика. Скорее всего для этих двух камер будет настроен маршрут до регистратора.