Конечно без конечников ждать чего-то глупо. По однофазной схеме надо все три входа на вводном автомате объединить, плюс крутилкой дельты У убрать аварию по входному питанию. Ещё надо ставить перемычки внизу, на которые садятся конечки аварийных положений. Плюс я делаю теперь электрическую защиту от взаимного включения контакторов. Это в ручном должно работать. С автоматом сложнее. 

Вам необходимо настроить сценарий управления таким образом, что бы включение происходило без события неисправности оборудования при работе без задвижки. Выше уже подсказали, что необходимо подключить перемычки на вводе питания от одной фазы, а так же перемычки для моментных аварийных концевых выключателей.