Описание ситуации:
Необходимо управлять приводом постоянного тока 24 Вольта, 1А , в привод заходит два силовых провода, управляющих проводков нет. Время открывания 60 секунд (закрывания тоже). Смена направления движения осуществляется переполюсовкой напряжения на силовых проводах. Остановка привода осуществляется внутренними концевиками (а потом через разумное время напряжение желательно всё-таки снять, держать привод под напряжением весь год не рекомендуется).  

Задача:

1. Открытие привода при пожаре по сигналу от АПС, это есть и работает. 
2. Закрытие привода ручной командой тоже через АПС, это есть и работает.  
3. Обеспечить неконфликтность этих двух операций (а вот это проблема, пока решается инструкцией на стенке, но это не решение.
4. Решением должна стать полная автоматизация процессов, не подверженная человеческому фактору)

Имеется:
Пульт С2000М вер. 4.13
С2000СП1-01 (если надо что-то другое, советуйте). 
Реле 1 и 2 - тип Технологическое оборудование (закрытие по ручной команде). Тактика 3 включить на время на 90 секунд. 
Реле 3 и 4 - тип Реле (Открытие при пожаре) Тактика 50 включить при Пожар2 на 90 секунд. 
В настоящее время работает, а именно:

1. При пожарной тревоге пульт посылает в СП1 команду включить реле 3 и 4 на время 90 секунд, через реле на привод подаётся плюс и минус 24 вольта, привод жужжит. Через 90 секунд реле 1 и 2 отключаются, привод и оба провода обесточиваются, привод остаётся открытым.   
2. Теперь оператору разрешено нажать кнопку, по которой пульт пошлёт команду включить реле 1 и 2, через эти реле на привод поступает напряжение обратной полярности на такие же 90 секунд, привод закроется.   Эти два реле 1 и 2 оформлены как технологическое оборудование, введены в специально созданный для них отдельный раздел, команда подаётся кнопкой на БКИ. 

Проблемы:

1. Если оператор нажмёт на кнопку закрытия, когда привод ещё едет к открытию, включатся все четыре реле, может произойти короткое замыкание в источнике напряжения. 
2. Если привод по ручной команде едет к закрытию, и в этот момент случается новая пожарная тревога, то снова окажутся включенными все четыре реле, может произойти короткое замыкание в источнике питания 24 В. 
3. Я пишу слово "может", потому что методом перемычек приняты меры к недопущению. Если реле будут щёлкать попарно, то КЗ не должно случиться. Однако, на практике реле никогда не срабатывают одновременно, всегда с некоторой очерёдностью, и по закону подлости при таком несинхронном переключении может случиться плохая комбинация хотя бы на долю секунды. Выживет ли источник питания в этом случае, неизвестно. Таких плохих комбинаций существует три. 

Необходимо отказаться от существующей системы и придумать что-то другое, более надёжное. Видимо, пришла мне пора учиться писать сценарии.

Предварительные вопросы:

1. Для каждого реле необходим свой сценарий или один сценарий может управлять четырьмя реле? 
2. Или сценарий пишется без указания адреса реле, а потом каждому реле указывается на этот сценарий? 

Сценарий 1, открытие привода. 

1. Разрешающее условие: Пожар2 в разделах 1,2,3..100. 
2. Запрещающее условие: нет такого. 

Шаги (воображаемые, пока идёт поток сознания)

1. Шаг1. Привести все четыре реле в состояние выключено. Вот, именно из-за этого шага и затеяно всё это. Мне надо научиться принудительно приводить реле в выключенное состояние, а каким способом это будет достигнуто, не так важно. 
   
   1. Вопрос. Если в этот момент на реле уже действует команда включить реле на 90 секунд, что произойдёт? Это очень важный вопрос, потому что он возникнет, если во время закрывания окна случится новая тревога. 
      
      1. Шаг не сможет запуститься и не запустится никогда?
      2. Шаг будет ожидать конца действия существующей команды и запустится потом? 
      3. Шаг прервёт действие текущей программы и запустится немедленно? (вот это было бы идеально, но и п.2 тоже ничего)
      
      
   
   
2. Шаг2. Включить реле 3 и 4 на 90 секунд. 

Сценарий 2, закрытие привода. 

1. Разрешающее условие: Взятие специально созданного технологического раздела, этот технологический раздел будет брать оператор кнопкой БКИ. Потом надо будет позаботиться о приведении раздела в исходное состояние, наверное, взятие раздела должно запускать сценарий снятия этого раздела через несколько секунд, но это отдельны вопрос и будет решаться отдельно. Если предложите что-то другое, рассмотрим.  
2. Запрещающее условие: Действующее событие Пожар2 или даже просто Пожар где угодно в здании. 
   
   1. Не нравится мне это. Бывают случаи, когда уже поступил доклад об отсутствии пожара и пора закрывать привод, а не могут найти ключик для взведения нажатого ИПР. Не должно ЭТО быть запрещающим условием.
   2. Пусть пока нет запрещающих условий. Если оператор решит нажать на кнопку без поступившего доклада об отсутствии пожара, пусть нажимает под свою ответственность. 
   
   

Шаги. 

1. Шаг 1. Привести все четыре реле в состояние выключено.
2. Шаг 2. Включить реле 1 и 2 на 90 секунд

================
Буду благодарен за разбор ситуации даже простыми русскими словами, а если будут практические советы по ППрогу, то совсем праздник.