Узнать старый пароль установщика не получится.
Можно попробовать сбросить С2000М на заводские установки. Если С2000М имеет версию 2.05 и ниже, то возможен только полный сброс, при котором будет утеряна конфигурация объекта. Сброс паролей  без стирания конфигурации объекта возможен с версии 2.06 и выше. Если предыдущий установщик поставил запрет сброса на заводские установки, он будет недоступен. В этом случае для разблокировки С2000М  можно отправить в ремонт, но вернётся он с заводской конфигурацией.
Описание процедуры сброса на заводские установки нужно смотреть в руководстве по эксплуатации С2000М соответствующей версии, у С2000М версий 2.хх и 3.хх - 4.хх она отличается.