Вот пример сценария, когда по событию закрытия двери разблокируются считыватели, и здесь я добавлял задержку 10сек (выделил красным) ожидая задержку на разблокирование. Но это не работает.

Сценарий
Переменные
Перем Считыватель2;
Перем Компьютеры2;
Перем Компьютер2;
Перем РабочиеМеста2;
Перем РабочееМесто2;
Перем Считыватель1;
Перем Компьютеры1;
Перем Компьютер1;
Перем РабочиеМеста1;
Перем РабочееМесто1;
НачалоСценария


Попытка
Компьютеры1 = СоздатьОбъект( "Компьютеры" );
Компьютер1 = Компьютеры1.ПолучитьПоИд(1);
РабочиеМеста1 = Компьютер1.РабочиеМеста();
РабочееМесто1 = РабочиеМеста1.ПолучитьПоТипуСетевогоМеста("Ядро");
Если не ПустоеЗначение( РабочееМесто1.Считыватели() ) Тогда
Считыватель1 = РабочееМесто1.Считыватели().ПолучитьПоИД( 321 );
Если не ПустоеЗначение( Считыватель1 ) Тогда Задержка ( 10000 );
Считыватель1.ВосстановитьДоступ();
иначе Сообщить( "Считыватель не найден", 1 );
КонецЕсли;
КонецЕсли;
Исключение Сообщить("Произошло исключение",0); КонецПопытки;

Попытка
Компьютеры2 = СоздатьОбъект( "Компьютеры" );
Компьютер2 = Компьютеры2.ПолучитьПоИд(1);
РабочиеМеста2 = Компьютер2.РабочиеМеста();
РабочееМесто2 = РабочиеМеста2.ПолучитьПоТипуСетевогоМеста("Ядро");
Если не ПустоеЗначение( РабочееМесто2.Считыватели() ) Тогда
Считыватель2 = РабочееМесто2.Считыватели().ПолучитьПоИД( 322 );
Если не ПустоеЗначение( Считыватель2 ) Тогда Задержка ( 10000 );
Считыватель2.ВосстановитьДоступ();
иначе Сообщить( "Считыватель не найден", 1 );
КонецЕсли;
КонецЕсли;
Исключение Сообщить("Произошло исключение",0); КонецПопытки;
КонецСценария

Изначально, было так:
одна дверь открывается, и пока она открыта - блокировка считывателей другой двери. Когда открытая дверь закрылась, происходит разблокировка двери. Вот в эту логику я лишь хотел добавить задержку на разблокирование считывателей.

может быть поможет блокировка по BUSY и датчику присутствия (коротить этот сигнал на GND на время чем-нибудь)

Решил проблему. В скрипте задержку нужно указывать после перечисления желаемых действий 1 раз. Тогда работает система корректно. Остался вопрос, как изолировать эту задержку, что бы можно было писать действия и на другие двери тоже. Это пока не знаю как реализовать.