Добрый день. 
Имееться Орин про и с2000-2, с2000-2 локально работают, по считывателю открывают кнопки работают. С2000-2 добавил в орин про, отобразил двери считыватель. Нажимаю, открыть закрыть, заблокировать, и в истории с низу команда проходит. Но не чего не происходит, с2000-2 не как не реагирует. 
Читал инструкцию по с2000-2 там сказано, что есть централизованное и локальное управление. Но как это реализовать не знаю.