1. УО-4С не является прибором пожарным и согласно ГОСТ 53325-2012 его нельзя использовать как приёмо-контрольный прибор. Пожарные входы у УО-4С действительно есть, но использовть их можно там, где не действуют нромы СП и ГОСТ - например для охраны коттеджей, домов, гаражей дач и т.д.
2. К УО-4С можно подключать только 4хпроводные извещатели с независмым питанием, пожарный вход в УО-4С является 24х часовым (не снмается и не ставится на охрану), норма сопротивления у него - 8,2 кОм. Для сброса 4х проводных пожарных извещателей необходимо задействовать одно из внутрених реле УО-4С с тактикой "выключить при взятии" котрое подключается в разрыв независимой цепи питания. После сработки шлейфа, извещатель нужно кратковременно сбросить по питанию, чтобы в нём завершились переходные процессы, для этого можно воспользоваться ключём TouchMemory приложив его к считывателюУО-4С, или отправить на него СМС команду на взяите. В результате произойдёт кратковременный разрыв цепи питания извещателя  и спустя 3-4 секунды реле вернётся в исходное сотояние, шлейф сбросится и извещатель перейдёт в дежурный режим.

Боюсь не получится подключить УС-02 к УО-4С (если только в УО-4С клема минус не замкнута с клемой ШС минус), у него выход открытый коллектор. А вот ДИП с МС-01 (МС-02) от Спецавтоматики подключить можно, там выход в виде контактов реле. Если уж совсем закрыть глаза на нормотивку, то есть у Навигарда модуль NV1124, который имеет выход сухого контакта реле. А по уму надо ставить отдельный ППК, тот-же С2000-4.