Вопрос по другому сформулируйте, с указанием версии пульта и версий приборов.
А то исходя из вашего сообщения, пультом у Вас является Сигнал-20 неизвестной версии 02. к которому три шлейфа подключены.
Могу предположить что у Вас имеется: один ПКУ С2000 или С2000М, и два Сигнал-20, оба они подключенны к ПКУ с помощью шины RS485, взаимосвязь из осуществляется с помощью конфигурации в ПКУ посредством общих программ управления и сценариев.
Уточнить версию приборов, можно взглянуть на чип на плате прибора, там написана и версия и год выпуска.
 

Судя по скудной информации можно предположить следующее.
1) Каждый этаж (5 ШС на удаленном Сигнал-20) привязан к одному из пяти реле на удаленном Сигнал-20.
2) Каждое из трех реле (на удаленном Сигнал-20), (поскольку три этажа), управляет одним из трех ШС на основном Сигнал-20.
То-есть получается цепочка :  5 ШС (этаж) привязаны к одному реле, реле управляет ШС следующего Сигнала-20.
По каким контактам? Тут Вам в помощь проектная документация и Упрог в помощь. Если нет проекта то только вскрытие и Упрог.