По идее изменеия положения быть не должно. Команды ведь никакой не поступало.

Вот Вы дотошные! :) С подробностями. Это не Болид. Аналоги - контроллер=Сп4/220, пульт=С2000М. До некоторой версии контроллер нормально себя вёл при отключении/подключении ЛС от пульта, а так же при перезагрузке пульта - заслонка стояла как вкопанная. Но после долгих изыскательских работ решили после каждого вышеописанного действия ИНИЦИАЛИЗИРОВАТЬ контроллер. То есть отсоединил ЛС от контроллера - заслонка стоит, присоединил обратно и Пульт такой - ооо, контроллер, надо тебя инициализировать! Питание сбрасывается и на половине хода в закрытое положение начинает подниматься обратно. Перезагрузка пульта - такой же Вжик-вжик на всех контроллерах, у которых версия выше заданной. И да - КОМАНДЫ то не было. И НЕТ защиты от низкого/высокого давления в воздуховодах, надо отключать вентмашины путем включение реле, которые стоят в этой же ЛС, которая недоступна (отойдем от недопустимого отсоединения руками ЛС от контроллера, а перейдем к - КЗ, перезагрузка пульта)
   Итог. Меня вынуждают:
1. Писать сценарии отключения вентмашин при положении заслонки, отличной от "Открыто"
2. Ограничивать себя в количестве перезагрузок пульта, потому что механика заслонок не предназначена на постоянное вжиканье туда-сюда, там даже нет смазки.
3. Смириться с наличием ошибки "Самопроизвольное изменение положения привода" на каждом котроллере новой версии. И эту ошибку не устранить, потому что "Инициализация".
  Может введение Инициализации имеет какой-то глубокий смысл, обусловленный требованиями СП или еще чего?