До недавнего времени для С2000-Ethernet не было драйвера виртуального COM-порта, ПО работало с этим прибором напрямую по сети ethernet. В версии прошивки 2.52 появился режим "Иные приборы", этот режим позволяет использовать сторонние драйверы и сторонние железные преобразователи, которые работаю по протоколу UDP. Я нашел драйвер виртуального COM-порта для windows, который работает с С2000-Ethernet в этом режиме. Вот этот драйвер. Версия новее (английский язык можно выбрать в верхнем правом углу программы).

Протестировал скорость работы:
С2000-Ethernet при работе без драйвера (напрямую по ethernet) - 71 обмен в секунду;
С2000-Ethernet при работе с драйвером - 73 обмена в секунду (но в драйвере нужно изменить параметр TimeOut c 1 на 0);
встроенный в материнскую плату COM-порт - 124 обмена в секунду;
преобразователь USB-RS232 - 129 обменов в секунду.

Наличие драйвера COM-порта для С2000-Ethernet позволяет использовать его не только в ИСО Орион.
Надеюсь эта информация будет кому-нибудь полезна.