Поподробнее можно, если я правильно понял то на СКУД один пульт, на пожарку другой, верно?

Связку двух систем можно осуществить с помощью свободного реле в АПС и любого шлейфа в СКУД. Прописать сценарий Открытия Доступа при пожаре в (С2000М СКУД) - изменение состояния релейного выхода в шлефе тип Пожарный... 

Ага! Если СКУД без С2000М, тогда сценарий нужно писать в БД "Орона Про"...

Нужно создать в СКУДе сценарий управления доступом, к нему "подвязать" необходимы двери/считыватели, но при это нужно еще получается как то связать с этим делом пожарку. Самый просто способ, это в СКУД создать отдельный раздел, любым удобным способом, вплоть до добавления какого нибудь прибора, например С2000-4, у которого шлейф будет срабатывать, допустим с выхода реле пожарки. Таким образом можно такую систему собрать, что допустим при сработке ПС на 2 этаже, двери откроются только на 2 этаже. Тут получается ограничивается только фантазией.

Тип шлейфа "Открытие доступа"

При Пожаре должны разблокироваться все двери, ведущие к эвакуационным выходам, на всех этажах

По этому поводу есть АНЕкДот, но он слеггка пошлый...

кр4, пожарка вся завязана на с 2000-м, у скуда тоже есть с 2000-м, и в нее просто занесены приборы, и он управляется с ориона про

Вот Вам ссылка на вебинар, во второй части подробно рассказанно и показанно, как раз про Ваш вопрос: http://bolid.ru/support/study/webinars/webinars_10.html

Два вопроса:
 - где Вы прочитали, что "При Пожаре должны разблокироваться все двери" ?!
- кого-нибудь волнует, что при любой неисправности стороннего АРМ двери не откроются ?! (Например, АРМ поймает BSOD)
 

1. По поводу открытия дверей инспекторы руководсвуются следующим:

Вниманию Артура и Михаила Геннадьевича! НПБ 88-2001 и СП. 1-5 разрабатывались и принимались, впервую очередь, для ПРОЕКТИРОВЩИКОВ систем противопожарных систем. Монтажники и обслуживающие техники должны очень внимательно читать проектную документацию и КАК ПРАВИЛО, руководствоваться ФЗ-123. Если ваш объект запроектирован и смонтирован до принятия СП.1-5, вы руководствуетесь НПБ, если после, то СП

Срок службы сигнализации 10 лет. Соответственно все сигнализации,смонтированные с 2005 по 2009 ликвидны и подсудны по НПБ 88-2001. У меня не так давно была проверка на обслуживаемом моей фирмой объекте. "Лаборанты" попробовали "заикнуться" по поводу несоответствия СП установки Дымовых извещателей от осветительных приборов, я попросил найти в проекте ссылку на СП. Проект разработан в 2006 году. Принят в эксплуатацию в 2008 году .Вопрос отпал. Первый документ на действующем объекте - ПРОЕКТ!

Так ведь незря на сертифицированном по Пожарной безопасности оборудовании заводы изготовители ставят Заводской номер и дату выпуска, И в паспортах пишут срок эксплуатации того или иного прибора. 
 И в конце концов, любая обслуживающая организация, в лице директора, обязана доводить до сведения закачика, в лице ДИРЕКТОРА, что существующие, в вереном им предприятии, офисе. здании. заводе и т.д. и т. п. средства противопожарной защиты не соответствуют вновь принятым НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИМ требованиям, СП, ФЗ и т.д. и поэтом ОН ЕМУ рекомендует привести всё к нормам. Письмо в 2-х экземплярах, с завереными подписями. Осведомивший - ВООРУЖЁН

Никогда не забываю о чудесной поговорке эпохи развитого бюрократизма: Чем больше бумаги, тем чище ... СОВЕСТЬ!

и от меня тоже анекдот реальный:
Приходит к нам на один из объектов федеральный пожарный инспектор - молча заходит отключает распределительный щит 220В на всё здание, в серверной отключает сетевое оборудование и говорит "а теперь мне сработку ручных и дымовых извещателей".

Вот вам и сценарии на сервере писать коллеги...

Локально пожарка должна работать тоже ... на С2000М