На существу данного вопроса, уже тем наплодили на форуме хоть пруд пруди и везде одни и теже ошибки, нужно было сначала форум полистать, потом тему создавать.
У Вас не правильно собрана шина RS485, перемычки должны стоят на первом и последнем приборе, и не допускается делать ответвления от шины RS485 более 50 метров, также если приборы питаются от разных источников питания, минуса нужно объеденить.
Все это подробно описано в РЭ на пульт, или написано и даже нарисовано в каталоге типовых решений:  http://bolid.ru/files/491/669/h_873d4f4ad8a30db1ea3896fce4a8b53a  стр.107.
Организовывайте шину RS485 как положено и будет Вам счастье.

Наипростейшая причина - интерфейс то двухпроводный, но о третьем проводе все забывают. А земля нужна.
Был бы он изолированный - проблем с интерфейсом было бы на порядок меньше.
Сейчас становитесь с тестером к своим приборами и измеряете постоянное напряжение на каждом приборе 0V - A и 0V - B
Портить связь может и дефектный прибор, возможно, придётся искать его путём откидывания линии интерфейса.
Да, клеммы на приборах протянуть тоже иногда помогает.
 

неправильно меня поняли 
джамперы стоят на первом и последнем
это не дерево а линия
а ответвление только в виде 2-х метрового кабеля до компютера

от разных - попробую в пнд объединить ноль

В интерфейсе RS-485 получилось два мастера! Вот и глючит. Компютер подключен не к RS-232 пульта, а к RS-485 приборов.

Подключите компьютер к RS-232 пульта. Замените C2000-USB на USB-RS232 (если компьютер рядом с пультом), либо добавьте С2000-ПИ.

Спасибо Кузьминов Сергей Владимирович - как только отключили С2000-М - все сразу заработало
ляп проектировщиков