Нужен принтер не с LPT портом, с а COM портом. На сайте nix есть один.
Принтер с интерфейсом USB можно подключить к пульту только через компьютер. По другому никак.

Спасибо всем за ответы будем думать....

Система ОС на 2 этажа (С2000М, 2хСигнал 20SMD, С2000-БИ, С2000-К, 24ШС).
Был первый опыт реализации, поступили так:
-пульт С2000М в режиме отправки сообщений на принтер;
-кабель и настройка в соответствии с инструкциями из руководства;
-удлинили кабель до 15 м (витой парой), т.к. ПК в кабинете а пульт в коридоре;
-программист (Delphi) написал код, принимающий сообщения через СОМ порт;
-сообщения поступали изначально в лог файл или  "блокнот";
-далее проанализировали формат и сделали выборку по дате времени и событиям, для наглядного представления в табличной форме, и маркировки критических сообщений;
-в результате появилась возможность применения фильтров, поиска по критериям (время, дата, сообщения) и возможность создания наглядных отчетов, далее импорт в Word или Excel и наглядное оформление;
-как показала практика, прямой вывод на принтер не практичен;
-при этом есть возможность контролировать исправность извещателей и приборов системы.

Могли бы и поделиться программой с обществом :)

По описанию похоже на PEventReader