Роман, в инструкции на калитку есть чудесный пункт 5.3.3 "Управление калиткой от СКУД" где детально описано назначение контактов разъема ASC блока управления, поскольку управление осуществляется "замыканием «RIGHT», «STOP», «LEFT» с контактом «GND» на время не менее 100мс" а состояние отслеживается опять-же сухим контактом "Контакты «PASS R1(R2)» и «PASS L1(L2)» разъема «ACS» блока управления
(см. рис. 4) разомкнуты в исходном состоянии. При повороте створки в зависимости от выбранного направления прохода происходит замыкание контактов «PASS R1» и «PASS R2» или «PASS L1» и «PASS L2»," то естественно это хозяйство будет управляться от практически любого контроллера в том числе и от С2000-2

:) и естественно С2000-2 всегда можно подключить вместо кнопочного поста или парраллельно:), в общем сугубо перпендикулярно как его подключать - должно работать.