Так как ключем ТМ можно управлять только одним разделом или группой, вам для начала нужно создать группу разделов и включить в нее те разделы которыми хотите управлять ключем ТМ. Далее создаем уровень доступа, в который включаем только эту группу разделов. Потом создаем пароль, только вместо ввода обычного четырехзначного кода, считываем ключ ТМ (на вкладке, где кнопочки добавить, удалить пароль, есть кнопка считать ключ). На вкладке привязка управления, привязываем эту группу разделов к Сигнал 20П и к С2000М, в инспекторое, при выборе Сигнал 20П, в пункте Привязка считывателя = нет. 

Но всё чего я смог добиться, это вместо ввода пароля, можно поднести ключ ТМ и получить доступ к сдаче/снятию на клавиатуре. Это потому что на вкладке привязка управления в в пункте Привязка считывателя = пульт.