А как это будет выглядеть со стороны сценария? УРВ,СКД и т.д.

Система в принцепе реализуемая. Но 20 контрольных точек - это 20 приборов и 20 считывателей. Олигархи в полете.

Как  вариант поставить Сигнал 20 и дать охраннику в руки магнит  и по мере нарушения ШС судить о маршруте. При этом есть пять реле, которые могут сигнализировать о сигментах маршрута.

Я так понимаю вся эта конструкция нужна только для контроля обхода территории? Для контроля дотупа эта система использоваться не будет?
Если так, то есть вариант, с одной стороны простой, поскольку нужен только один прибор на одну точку. С другой стороны сложный, поскольку нужен будет программист.
А прибор этот - Proxy-Н1000. У него есть интерфейс RS-485, есть протокол (никак не связан с протоколом Орион), который мы выдаем по запросу. Но нужен будет программист, который непишет программу контроля обхода.

Если есть  на С2000-4 свободные ШС . Предлагаю такой вариант:
1 - свободные ШС на С2000-4 объединяем в один раздел (Маршрут ) .
2- в С2000-4 программируем  взятие ШС при поднесении карты охранником.
Принцип контроля  маршрута обхода.
При отправке охранника на маршрут обхода раздел «Маршрут» снимается с охраны.
Охранник при обходе подходит к каждому считывателю и отмечается , при этом берутся ШС на охрану (ШС называем –Контроль-1, Контроль-2 и тд), если охранник обошол все контрольные точки раздел «Маршрут» берется на охрану (обход окончен).
При просмотре на ОРИОН-ПРО состояния раздела  мы увидит когда был проведен обход и в каком направлении он проходил по контрольным точкам.
 

может тогда проще написать сценарий, который будет записывать в файлик "Время поднесения карты - номер точки на маршруте", правда файлик надо прятать от глаз охранников, иначе они вообще ходить не будут))

Как вариант, предлагаю организовать контроль и обход точек контроля маршрута охранником следующим образом. 
1. Решение об установке на каждый кабинет отдельного прибора уже принято (как вариант).
2. Реле 1 С2000-4 уже используется для контроля доступа.
3. В любом случае остается как минимум одно реле котророе можно использовать для оргакнизации маршрута.
4. Таким образом организовываем, через управление релейными выходами, включение реле на время прохода к следующему считывателю, через реле можно вынести индикацию времени следования (маячок, сирена, гильятина, активация (деактивация) ядерного боезаряда).
5. Уровни управления можно прописать как в прибор, так и в АРМ, при условии централизованного управления.
6. Организовать группу разделов через которую можно будет мониторить происходящее безобразие на объекте (время включения реле в последовательности прогулки охранника).
7. Для удобства восприятия событи создать сценарий переименования.

Такие системы давно существуют. Мне не понятно, почему такой крупный разработчик как НВП "Болид" ещё не пополнил свой список оборудования такой системой. По хорошему, такая система должна не просто сохранять логи обхода, а должна подавать сигнал тревоги на ПЦН при нарушении заданой логики обхода. У меня на обслуживании были системы контроля несения службы, и, при нарушении логики обхода, система подавала т.н. "тихую тревогу". Зачем? Отвечаю. Вышел охранник на обход периметра, попал в "слепую зону", его оглушают... С логикой работы только для логирования вы найдете его труп к обеду следующего дня, а если будет сигнал тревоги, то всё может закончится хорошо для вас и плохо для злоумышленников. Почему тревога "тихая"? Чтобы злодея не спугнуть, а поймать на горячем.
Как это работает?
Отвечаю.
​В контроллере программируются:

1. режим работы охраны,
2. Кол-во и адресная метка контрольных точек (далее кт.)
3. время между обходами
4. время для каждой кт
5. маршрут кт (по желанию). при задаче четкого маршрута охранник не может проходить кт в другом порядке, кроме заданного. изменение порядка приведет к выдаче на пульт сигнала "тревога"