При настройке привода клапана вылезла проблема. Если клапан по каким то причинам остался в промежуточном положении то при подаче команды закрыть или открыть привод проходит конечное положение и идет назад возвращаясь почти в то же положение. При этом если напряжение на привод подавать напрямую от розетки то такого не наблюдается.