Ну как я понимаю концевики нужны для того чтобы видеть в каком положении находится задвижка. 
А когда они отключены в С2000 СП-4/220,  то задвижки управляются только по времени. (не обращают внимания на концевики)
Включилась тревога, первое реле отработало заданное время, (задвижка открылась) отключил тревогу, отработало второе реле (задвижка закрылось).

Артур, это все верно, если в С2000 СП-4/220 стоят галки "управление концевиками"  
Мы эти галки сняли. И по идее у нас управление происходит по времени. 

Да да,  я имел ввиду контроль по концевикам.

У нас 4 привода открывают створки на потолке для дымоудаления. По проекту были предусмотрены  "Belimo".  А привезли и установили какие то "Клапар". У них жгут проводов  с концевиков вообще отдельно от привода идет. Возможно ввиду неопытности или еще каких обстоятешьств мы концевики не смогли у всех клапанов настроить и отключили их контроль. Работа идет по установленому времени.
Вроде все работает, но через раз. То все откроются и все закроются, то один не откроется, то один не закроется. 
Вот думаю может сопротивление самой обмототки привода скачет, и реле не отрабатывает иногда...
 

Про разброс сопротивления тоже верно. А про реле мы замечали, если не отработал привод,  лампочка не загоралась. Может до СП-4 пакеты с командами не доходят? Попробуем еще конечно перепрошить С2000М до 3.02 которая последняя, и КДЛ перепрошить для профилактики...

Нет,  связь с СП-4 стабильная.

Сегодня перепрошили С2000М на 3.02 последнюю, заменили и перепрошили кдл на версию  2.14. Убрали конфигурацию из пульта. Сделали чтобы С2000 СП-4/220 работали автономно. Непомогло!
Все работает также. Первые два раза все клапана открываются и закрываются,  потом начинаются глюки,  то один не закроется, то другой не откроется.
Ошибку пишет обрыв выхода. По идее это говорит о том что сопротивление привода меняется. Но если перезаписываешь КДЛ,  то опять два раза нормально все работает.  Вот такие дела....

С проблемой разобрались) Значит дело было вот в чем:
В самом начале пусконаладки ребята у меня поставили на выходы  резисторы малой мощности.
В итоге в С2000 СП-4/220  сгорели предохранители.
Поменяв предохранители и установив нужные резисторы все вроде заработало. Но через несколько дней заметили, что после двух, трех открытий задвижек, пошли глюки. То одна не откроется тотдругая не закроется. Начали  с перепрошивки версий приборов, проверки линии дплс, и замены кдл. Потом отключили клапана и оставили СП-4 на резисторах. Раз 15 попробовали, все работает, соответствующие индикаторы выходов загораются.
Подключили снова клапана, решили, что разные сопротивления обмоток клапанов. Стали подбирать разные сопротивления, но все напрасно. 
Зная то что выходы СП контролируют сопротивление от 250 ом до 50 ком, решили побробовать постаить R 70 ком.  СП показало норму, откинули клапан, тоже норма. 
В итоге поменяли СП,  и чудо все заработало!
Получается, что предохранители не спасли.. Видимо какие нибудь транзисторы в плате СП вышли из строя,  которые контролируют диапазон сопротивоения на выходах. Причём без нагрузки сп контролирует сопротивление на выходах,  а с нагрузкой нет, может после двух циклов работы нагревается и глючит.
Вот такие дела. Может кому поможет данный разбор полетов.)
 

Предохранители были ведь заменены. Сопротивления поставлены те которые надо, а именно 47 Ком. 
А СП после двух трех циклов начали мудрить.
Мое мнение такое: видимо в схему проскочило все таки что то и элементы схемы (скорее всего транзисторы) отвечающие за контроль диапазона от (50 ом до 250 ком) нагревались и диапазон изменялся,  что приводило к сообщению обрыва выхода, и задвижка не открывалась или незакрывалась. Или же просто Реле подгорело и начало мудрить.
В любом случае получается плохая защита в СП.
Попробуем отдать СП в мастерскую, для диагноза неисправности, хочется узнать, что там в схеме платы вышло из строя.