Доброго дня!

Возник вопрос по сопряжению С2000-2 и ворот Hormann.

Есть парковка в жилом доме, въезд прям у ворот (то есть ворота видны), а вот считыватель на выезд находится внизу за поворотом (то есть ворота не видны, только светофор)
Суть такова - ворота умеем дергать на открытие закрытие, соответсвенно реле 1 и реле 2 (С2000-2 в режиме шлагбаум)
Однако в режиме шлагбаум, насколько я понимаю, светофор (подключенный через УК-ВК к цепям считывателей) зажигается сразу после идентификации, то есть в нашем случае светофор уже зеленый, а воротам еще ехать и ехать. Возможно ли сделать некоторую задержку по включению светофора?
Второй вопрос, более важный - как себя ведет второй светофор в то время, как первый горит зеленым? Горит ли он красным (горит ли красный светодиод), мигает ли он красным при отсчете задержки на закрытие?

Есть ли вообще какие либо дельные советы по сопряжению с воротами?

На данный момент свеотофором управляют ворота, а воротами Парсек из стареньких, при этом он дергает на воротах два входа, один на въезд, другой на выезд (в зависимости от того, что дернули ворота уже красивенько управляют светофором), закрываются ворота по своему таймауту.

Мы же поставили датчики проезда (их не было), дабы научить ворота закрываться по факту проезда и не закрываться если под ними кто то сильно задумался. Соответственно мы не можем дергать въезд/выезд так же как парсек потому что, на С2000-2 в режиме шлагбаум первое реле дергает открытие а второе реле дергает закрытие (то есть без направления), плюс к тому нет третьего реле дергать закрытие ворот.
 А если, например поставить в режим турникета (чтобы дергать именно направление) тогда возникает проблема с лучами, ибо насколько я понимаю С2000-2 в режиме турникета слегка обидится если датчики прохода (в нашем случае два луча по обеми сторонам ворот) будут срабатывать оба по факту проезда (прохода). Ну и к тому же тогда надо третье реле дабы дергать закрытие ворот, а его тоже как то нет...