Сергей, здравствуйте.

ЗиК 3.1 - не пробовали с ней работать. Скачайте с сайта программу, установите и подобавляйте проходы вручную.
Если ошибок не будет, то значит поддерживается.

Само приложение состоит из двух частей
- server_urv.dll - предоставляет API для работы с аппаратной частью
- и собственно сама обработка 1С

Для server_urv.dll без разницы из каких форм вызывать API ф-ии, можно и из управляемых форм.
Но нашу обработку под управляемые формы еще не переделывали - запросов на это от пользователей очень мало.
Вы второй за этот год, кто про это спросил.

При увеличении кол-ва таких запросов - рассмотрим вопрос о поддержании управляемых форм.

Если есть компетенции в 1С, то можете самостоятельно переделать под управляемые формы.
В принципе, можно на базе server_urv.dll "с нуля" написать свое собственное приложение и не только для 1С.