TeamViewer по соображениям безопасности я бы не рассматривал.
Как вариант удаленной работы только RDP-клиенты с использованием VPN-туннелей типа OpenVPN.
Неприятность в том, что все возможности терминал-сервера как много-сессионной машины не может быть использован в полной мере в архитектуре ОрионПро (жесткая привязка запущенного приложения к связке IP+порт). Терминал-сервером может выступать ваша рабочая машина, тогда это вполне нормально. Но IT-безопасники обычно на такие дыры смотрят очень недоверчиво.
Не трогал, не проверял, но есть мнение, что у Citrix`a есть терминальные решения позволяющие назначать RDP-сессиям персональные IP-адреса

У Gate-IP есть мобильный клиент под андройд, позволяет осуществлять мониторинг и проходы через разрешенные точки доступа.

PERCo-web как вариант

Доброго времени суток...
GATE-ip и PERCo-web не имеют никакого отношения к программным и аппаратным средствам НВП "Болид", а это значит что, может эти решения и хороши, но, увы, не подходят, так как не решают поставленную задачу.
ранее я писал что мне попалось на глаза одно очень интересное решение по автоматизации АРМ "Орион ПРО" под мобильные устройства, вот хочу поделиться результатами тестирования данной автоматизации. Найденное мною решение является целевым, и, к моему удивлению, полность удовлетворяет требованию задачи, мобильное приложение поддерживает как android так и iOS, мобильный интерфейс очень удобен,АРМ так  же включается в себя удобный web интерфейс. Короче говоря АРМ шикарная, специально создана для орион-про, что позволяет внедрить АРМ в уже готовую систему

Для себя решил вопрос Telegram-ботом с запросами в SQL. Хоть и далеко не полноценное АРМ, но тревоги и отчеты мониторить хватает.
Не хватает конечно открытого API болидовского. Есть модуль интеграции платный.
Думаю попробовать C2000-ПП, но в программировании не силен, и пока с трудом понимаю запросы в Modbus. Небольшие скрипты на python только и умею.
Наверное полезно было бы создать тему на подобии "задачки по созданию сценариев", кто как решает подобные задачи интеграции. (может есть, плохо искал)

ПП крайне мало умеет. С СКД я его конечно не пробовал, но судя по описанию он только может управлять ШС или Разделами, Автоматикой, Пуском, Запращивать значения напряжения и тока с РИП и Влажность с температурой, по моему все, а так же отправлять события системы, про СКД там тоже ничего нет. В данный момент я могу управлять с мобильного телевона системой ОПС, взять/снять(и в сети и через интернет), пока больше не надо ничего. Использую ПП подлюченный к Modbus TCP серверу CS-3102 , установлена Scada SIMP Light MODBUS(https://simplight.ru/), я купил себе самую дешевую, есть бесплатная, урезанная, но этого достаточно чтоб освоить программу и создать маленький проект, а так же Sipmlight Mobile Client, но он пока в бэта тесте, можете присоедениться, за активное тестирование и обратную связь дарят одну лицензию. Дальше создается проект, как он создается, читайте РЭ на ПО, смотрите вэбинары и вперед. 
Выглядит на телефоне так:


Что касается Modbus, вот пара статей по которым я наинал свое знакомство:

https://ipc2u.ru/articles/prostye-resheniya/modbus-rtu/

https://ipc2u.ru/articles/prostye-resheniya/modbus-tcp/

P.S. Ничего сложного там нет, я так же вообще ничего не знал ни про Modbus, ни про ПП, ни про SCADA системы, много чего перепробовал, остановился на том что описал выше, устроила и цена и само ПО, интуитивно понятно, так же производитель ПО, достаточно лояльно относиться к просьбам, например когда я пытался читать с ПП один из регистров, выдавалась ошибка, оказалось что в этот регистр надо было только записывать значения, а не считывать, обратился в ТП Simplight, и в след. версии они такую возможность добавили, до этого было Read/Write или Read Only, добавилось Write Only, ошибка пропала, так же от версии к версии добавляют много полезного. По ПП кстати тоже отлично помогали от Болид, расписали все в подробностях на все мои вопросы.

В данной теме я писал о подобном приложении, кому интересно заходите: https://partners.bolid.ru/forum/forum_7469.html