Оказывается, имеемое состояние привода  - есть неисправность.   и в некоторых вариациях еще 2 десятка приводов этой неизвестной и неуважаемой фирмы.
 так что отбой тревоги.
 Но все равно  вот интересно бы управление реле СП4  независимо.

И не могу не удержаться от злобного плевка.
 кто нить разбирал приводы?  ну как можно делать так и такое..  (рукалицо)
откоментить предметно?

и лучше с фотками)

Развалил. Сделано добротно (правда,  изделие без пробега по России.)
Редуктор - 3 пары пластиковых шестерен, 2 пары металлических, последняя шестерня - сектор, надетый на шестигранник основного вала.
На главном валу пластиковый эксцентрик, который давит на пару переключателей, приютившихся в углу корпуса.
Мотор RK370CA 
http://www.kysanelectronics.com/graphics/RK-370CA.pdf 
Мотор прилично выглядит фабричным китаем, без облезающей оцинковки и торчащих обмоток
Самое интересное: плата. 
На ней выполнены: импульсный  трансформаторный БП на мс LNK364, схема со стабилизацией по опторазвязке, выход - 24В для мотора.
Далее - линейный стабилизатор на 78L05, питающий мс управления  -  8-битный микроконтроллер MS9RS08KA от FreeScale.
Питание берется с любого из проводов 2 и 3 - трехфазный мост россыпью.
Кроме того, для контроля имеется:
- с провода 2 - цепочка 200кОм- AС оптопара PC814.
- с провода 3 - цепочка диод, 100 кОм, стабилитрон+ оптопара PC814, шунтированные конденсатором.
Есть место под светодиод и кнопку. 
Итого проц имеет на входе 2 дискретных сигнала, и управляет реверсивно через транзисторный мост двигателем постоянного тока, измеряя при этом через него ток. и это - ВСЁ! Еще может мигать глазиком.
Если есть простая причина во внешней обвязке - найду  сегодня.

ИТОГОВОЕ ВПЕЧАТЛЕНИЕ:
1. Такая беда стоять вечно под напряжением сети не сможет, в зависимости от узкоглазости конденсаторов и качества трансформатора могу дать от 2 до 4 лет при комнатных условиях. 
2. Ставить проц с флешью в такое место, где нет ни  гарантий от помех, ни каких-то сложноалгоритмизируемых задач, где требуется срок службы, устойчивость  и надежность - неразумно, есть схемное решение на порядок надежнее и без восьмибитных вычислений.
BTW в том же ИПР/ЭДУ/УДП микроконтроллер  выполняет гораздо больше задач, притом с умом.

 

Есть фото, если интересно - могу выложить. куда?

да здесь обычно radikal или подобный картинко-хостинг используют

https://transfiles.ru/j6dej
0 - вид снаружи 
1 -  отделил редуктор
2 -  отделил блок привода
3- плата  сторона 1 - источник питания и мотор
4 - плата сторона 2 - процессор и цепи контроля и управления
5 - плата проц 
6 - шестерни редуктора
7 - плата редуктора
8 - переключатели
9 - полукорпус, вал с эксцентриками

имеющимися в поле средствами потыкал - цепи выглядят исправными. 
чтоб слазить в мост и датчик тока - надо прищуриваться. это потом.
подключаю 1 и 2  - крутит против ЧС.
подключаю 1 и 3 - дергается раз в секунду по ЧС.
подключаю 1 и 2+3 - ничего не происходит.
похоже на съехавшую флеш