А когда спрашиваете, стоит прошивать или нет, помните, что производитель гарантирует работоспособность приборов только с актуальным ПО. Все финанслвые трудности при несвоевременном обновлении несут эксплуатация и обслужка. 

Новая прошивка - исправление ошибок в микропрограмме прибора. Это известная уже производителю ошибка. Она точно есть в предыдущей версии. Можно не хотеть это знать, но пониманию это вполне поддаётся. Другой разговор, что изменения описаны и это изменение может быть добавлением поддержки новых устройств, которых в вашей системе нет и пока не предвидися. И тогда бескоиться, конечно, не о чем. Ведь ситуации, при которой придётся проверять, свежие ли прошивки в приборах, просто не произойдёт. Либо это зона ответственности производителя.
Однако, операция не то чтобы за хлебом сходить. Известны случаи, когда КПБ после перепрошивки включали все свои выходы. Просто так, на несколько секунд.И производитель снова ни при чём - при перепрошивке он рекомендует отключать все нагрузки (источник не найду, просто запомнил).
И да, я не боюсь прокурора или инспектора. Просто чётко осознаю границы ответственности, чтобы не совершать опрометчивых шагов, даже под давлением эксплуатации. Иначе бы давно ушёл из профессии.

У меня на объекте есть пульт 3.02 прошитый в 3.13. Ставился только для реализации постановки/снятия адресных с2000-ИК через считыватель подключенный к с2000-4. Работает по сценариям.