Это было бы просто, если бы в кабине повесили два считывателя, для каждого этажа свой считыватель, и переложили бы бремя выбора на пассажиров. Но в кабине наверняка хотят  повесить только один считыватель и нагрузить мыслительной работой электронного болвана. Для решения задачи надо, чтобы считыватель №1 умел включать и своё реле №1, и одновременно чужое реле №2. Получится у него или не получится, будет зависеть от уровня доступа, но попытаться он должен. Проблема в том, что он даже не попытается, считыватель №1 вообще не умеет включать реле №2, а считыватель №2 не умеет включать реле №1.

Предполагаю, что эта задача может быть решена, если контроллеру прекратить автономную жизнь и переложить управление на пульт или программу Орион Про, а в них можно написать всякие ваши сценарии. Соединять подвижную кабину лифта проводами со зданием можно, гибкие витые пары существуют. В принципе, можно даже просто впендюрить на крышу лифта отдельный пульт, он стоит 11375 рублей, и это сравнимо со стоимостью проводов и работы. Один фиг эту стоимость владелец здания соберёт с арендаторов. Только надо убедиться, что я не ошибаюсь, и пульт справится. 

Просто кнопки 2 и 3 уберите совсем, замените их на считыватели... антипандемийные меры и всё такое... и кнопку 1 тоже уберите, поставьте бесконтактную.
а если серьёзно, то на 1 считывателе можно реализовать, но потребуется переключатель, который будет физически при нажатии на выбор этажа коммутировать контакт D1 считывателя на вход считывателя 1 или 2, ну, а дальше уровни доступа и релейные выходы на командоаппарат лифта

если есть желание поэкспериментировать, то можно извернуться через нарушение шлейфа z1/z2, в режиме "разрешение считывания", но этот вариант уязвим с точки зрения одновременного считываяни кода сразу на две считки

Если вы вешаете в кабину две считки, то вам ничего не надо придумывать, потому что у вас получится штатная работа контроллера в режиме "Две двери".

Не надо бояться случайного (или вынужденного в тесном лифте) одновременного считывания карты двумя считывателями, потому что карту прочитают оба считывателя, но нажать кнопку разрешит только тот, для которого у карты разрешающий уровень доступа. Второй считыватель хоть карту и прочитает, но ответит "запрет доступа". 

Если же найдётся человек с картой с доступом на оба считывателя, то как в анекдоте про еврея, раввина, батюшку и гусей: "Ну и хер с ним". Пусть этому человеку читает и разрешает обе кнопки, человек всё равно пальцем ткнёт куда ему нужно. 

А что если одну считку подключить к обоим входам контроллера? Коснулся, прилетел код в оба входа, на одном запрет, на одном доступ, нужное реле отработало, вроде должно работать.

https://partners.bolid.ru/forum/forum_18760.html#answer18768

Кто-нибудь знает, контроллер ТОЛЬКО слушает считыватель, или же сам посылает в считыватель какие-нибудь сигналы? Ну там, тактовые, стартовые, синхронизирующие, какие-нибудь. Если только слушает, то можно попробовать. В конце концов, полтора миллиарда человек одновременно посмотрели по телевизору концерт Элвиса Пресли, и никто не помер, потому что сами ничего не посылали. Но если контроллер сам посылает сигналы, то идея параллелить ВЫХОДЫ двух половинок С2000-2 не кажется мне удачной. Если эти выходы там есть, конечно, разобраться бы в этом. 
Проверить это легко, собрать схему и проверить. Да прямо на существующем конроллере с одним считывателе и проверить, запараллелить и посмотреть, что произойдёт. Вот только где гарантия, что удачный результат окажется повторяющимся и не перестанет повторяться через некоторое время. 

Все копипастить не буду, по wiegand:

Нахрен все кнопки, три считки и все. Верхние через 2000-2 замыкают сами соответствующие кнопки лифта, нижняя через Z5R в режиме акцепт коротит кнопку первого этажа.. Вниз все, с карточками, вверх по желанию и доступу.

В протоколе wiegand контроллер только слушает, поэтому при подключении по wiegand фокус с параллельным подключением пройдёт. Единственный нюанс это увеличенные токи через ключи считки из-за двойной подтяжки к плюсу, но ... Короче работать скорее будет, чем нет.